කතාව ඈත අනාගතයේ පිහිටයි. භූමිය විනාශ වී ඇති අතර, මානව වර්ගයා ජංගම නගර ස්ථාපිත කරයි. එය “කුරුළු කූඩුව” ලෙසද හැඳින්වේ. පිටස්තර ලෝකය ගැන හෝ අහසේ නිදහස ගැන කිසිවක් නොදැන දරුවන් එහි ජීවත් වෙති. ඔවුන්ගේ ජීවිත සමන්විත වන්නේ දූත මෙහෙවර ඉටු කිරීමට සටන් කිරීමෙනි. ඔවුන්ගේ සතුරන් Kyouryuu ලෙස හැඳින්වෙන අද්භූත යෝධ ජීව ස්වරූපයන් වන අතර, ඔවුන්ට එරෙහිව මුහුණ දීම සඳහා Franxx ලෙස හඳුන්වන ළමා නියමු රොබෝවරු නිපදවයි.
ළමයින් සඳහා, Franxx පැදීම ඔවුන්ගේ පැවැත්ම ඔප්පු කරයි. Hiro නම් පිරිමි ළමයෙකු කේතය: 016 ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර, ඔහු වරක් ප්රදානියා ලෙස හැඳින්වේ. කෙසේ වෙතත්, ඔහු පසුපසට වැටී ඇති අතර, ඔහුගේ පැවැත්ම අනවශ්ය බව පෙනේ. Franxx නියමු නොකිරීම, පැවැත්ම නතර කිරීම හා සමාන වේ. දිනක්, “Zero Two” නමින් හැඳින්වෙන අද්භූත දැරියක් ඔහු ඉදිරියේ පෙනී සිටියි.